1945년 경남 창원에서 출생하여 서울대 국문과 졸업 및 동대학원을 졸업했다. 1970년 동아일보 신춘문예에 시가 당선되어 작품활동을 시작했다. 1974 년 첫시집 『답청』 간행 이후 『저문 강에 삽을 씻고』(1978),『한 그리움이 다른 그리움에게』(1991) ,『詩를 찾아서』(2001), 『돌아다보면 문득』(2008) 『그리운 나무』(2013)등의 시집을 간행했으며, 그밖의 저서로 『한국현대시의 이해』(공저) 등이 있다. 1981년 제1회 김수영문학상, 시와시학사상(1997), 만해문학상(2001) 등을 수상했다.