1566년(명종21)~1629년(인조7). 조선 후기의 문신. 본관은 인동(仁同), 자는 호고(好古), 호는 낙서(洛西). 1591년 문과에 급제하여, 성균관․승문원의 벼슬을 거쳐 예문관검열이 되었다. 그 뒤 형조좌랑․예조좌랑․정언․지평을 역임하고 1599년 봉산군수로 나갔는데, 이때 내왕하던 명나라 군사를 잘 다스린 공으로 승지에 올랐다. 영남안찰사(嶺南按察使)․호조참판․형조판서를 지내고 병조판서로 있던 중, 당시 혼란한 정치상황을 논하다 광해군의 노여움을 사서 통진(通津)으로 물러났다. 인조반정 뒤 8도 도원수로 뽑혀 평양(平壤)에 있던 중, 이괄(李适)의 난이 일어나자 이를 진압하는 데 큰 공을 세워 진무공신 1등에 책록 되고 보국숭록대부에 올라 옥성부원군에 봉해졌다. 문무의 재략을 갖추었으며 통솔력이 탁월하였다. 저서로 ≪낙서집(洛西集)≫이 있다.