?~656년(의자왕16). 백제 말기의 충신. 일명 ‘정충(淨忠)’이라고도 한다. 656년 좌평(佐平)으로 있을 때 왕이 신라와의 싸움에서 연승하여 자만과 주색에 빠지자 국운이 위태로워짐을 극간하다가 투옥되어 죽음을 당했다. 흥수(興首)․계백(階伯)과 함께 백제의 ‘삼충(三忠)’이라 불린다.