1634년(인조12)~1701년(숙종27). 조선 후기의 무신. 본관은 평산(平山), 자는 계명(季明), 호는 지족당(知足堂). 효종 때 성균관에 입학하였다가 효종이 북벌(北伐)을 위하여 훈척(勳戚)의 자제들에게 무예를 닦게 하자 유생을 이끌고 무예를 연마하였다. 현종 초기에 선전관을 지낸 뒤 무과에 급제하였다. 이후 군권의 여러 요직을 거치면서 서인편에 서서 큰 정치적 역할을 하였다. 시호는 장무(莊武)이다.